環保應用方案

　　大氣環境監測

　　1.通過無人機搭載氣體探測器的方式，實時檢測大氣中氣體成分和濃度，并回傳到地面站。

　　2.地面站可對無人機飛行航線進行規劃，設置氣體檢測區域，并可實時呈現和保存氣體濃度信息。

　　環境監測：秸稈禁燒監察

　　無人機可依據提前設定好的航線，升到一定高度后進入自動飛行模式，對設定好的區域進行巡查。無人機上掛載可見光或者熱成像相機，可對秸稈焚燒的煙霧進行探測識別，并通過火點定位功能，輸出著火點經緯度坐標，方便執法人員前往現場執法。

　　環境監測：氣體/水污染物排放監測

　　無人機掛載可見光相機，可對工廠水污染物排放情況進行監察，并通過高倍變焦進行細節確認;無人機搭載氣體探測，可對污染氣體排放情況進行探測;夜間搭載熱成像，可進行排放物熱源探測。