電力應用方案

　　行業背景

　　由于國內電網不斷擴大，長距離輸電線路，如特(超)高壓線路增長迅速，而且很多的輸電線路分布在崇山峻嶺之中，電力線路的建設和維護，主要由電力工人翻山越嶺、砍伐森林等通過人工的方式進行電力架線和對現有電力線路進行日常巡查。工作辛苦，勞動量大。

　　輸電線路規劃

　　在各種類型輸變電線路走廊規劃中，利用無人機測繪系統對規劃區域進行詳細的測繪，并高效地獲得相應參考數據，可有效減小地面現場不利環境對勘測的不利影響通過分析數據，考慮相關因素，各工程項目關系協調，充分利用有限的通道資源，使線路走向和區域規劃更加合理。

　　作業流程

　　設備選型

　　閃電F-25

　　翼展：2500mm

　　機身長：1480mm

　　動力電池：35000mAh*2;5000mAh*2

　　續航時間：150min

　　巡航速度：70—100km/h

　　起降方式：垂直起降

　　控制方式：自動飛行

　　SONYA7R相機

　　4240萬有效像素

　　35mm全畫幅ExmorRCMOS背照式影像傳感器

　　ISO102400

　　399個相位檢測對焦點的增強型混合自動對焦

　　5軸防抖系統

　　4K視頻錄制

　　航線規劃

　　使用EFUAV地面站設置飛行任務路徑，采集原始數據信息。

　　原始數據

　　無人機規劃按航線完成飛行任務后， 獲取原始圖片和航點信息文件。

　　拼圖軟件

　　將原始照片文件和POS文件導入到PIX4D拼圖軟件中，生成成果圖以供電力規劃部門使用。

　　成果輸出

　　電力架線

　　在高壓電力線路的建設過程中，難免需要穿過高壓線、山谷、峽谷、河流、樹林、高速公路等障礙物。傳統電力拉線作業效率低，難度大而且危險系數高。無人機配有相應的引線裝置，可以在高空執行架線的任務。利用無人機自動架線裝置，從而很好的完成相關初級導引繩的任務。無人機電力拉線，具有作業效率高，安全系數高，適應性強，拉線距離長等優勢。