城市管理應用方案

　　關于 城市管理執法

　　隨著城市化進程的加快，城市迅速擴張，在巨大 經濟利益的驅使下，城市區域的違法用地和違法 建設現象越發突出，尤其是大型城市區域。

　　“兩違”現象尤為嚴重，屢禁不止，嚴重影響國家 對于土地利用和城市規劃的統一部署，給社會帶 來巨大的負面影響。

　　“兩違”通常采用人工巡查結合定期衛星遙 感影像的方式來監測，耗費大量人力物 力和時間，監測效果也較差。

　　無人機日常巡檢 應用

　　市容環衛：包括沿街立面裝修的監管，招牌、廣告牌 設置的監管，渣土運輸，店鋪超出門窗經營，沿街晾 曬，公共場所派發小廣告等等。

　　市政公用：例如雨水管道排放污水，用消防栓取水，挖掘道路等公共設施的維護和巡檢。

　　城市規劃：就是查處違章建筑。

　　城市綠化：查處破壞樹木、破壞綠化設施的行為。

　　交通管理：機動車和非機動車在人行道、廣場的亂停放。

　　工商管理：處罰無照的流動攤販。

　　傳統城管巡檢 劣勢

　　1. 成本

　　一般航空影像圖像精度較高，但是大 飛機一次性起飛成本較高，而衛星影 像精度較差且易受過境時間和天氣交 叉影響。

　　2. 效率

　　巡檢需要消耗的時間較長。每次巡檢 都要派出多個人力，人工成本過高。 且效率低下。

　　3. 信息量

　　無論是機載或星載的傳統正射影像獲 取，主要信息為建筑的頂部信息，側 面信息較少，不利于判斷建筑的層數。

　　翼飛無人機巡檢 優勢

　　無人機具有時效性強、機動性好、方便靈活、巡査范圍廣等優點，使得其在城市管理中將起到非常重要的補充作用。

　　搭配軟件，無人機可在空中對重點監控區域進行定點監控、拍攝，可實現遠距離無線實時影?；貍?，便于迅速發現特定監控區域的臟亂差，使管理不留死角，此外，還可借助無人機對不同時間城市管理的效果進行全方位的排査和摸底，為全面分析和研究解 決管理的難點問題提供翔實準確的客觀依據。

　　無人機巡檢 優勢

　　預警響應能力快

　　可快速達到監測區域，可迅 速開始巡檢任務，在短時間 快速且準確地獲取數據。

　　安全作業保障

　　軟件操作簡單，無人機巡檢可降低地 面偵測人員的風險。

　　監測時間長

　　巡檢區域廣，可反復

　　監測多個監測點

　　機動性強

　　隨時出行，利用實時傳回 的視頻信號，清晰地辨識 現場情況。